特斯拉或今年实现完全自动驾驶，测试车辆已超10万

特斯拉或今年实现完全自动驾驶，测试车辆已超10万

特斯拉或今年实现完全自动驾驶，测试车辆已超10万，马斯克在采访中透露 特斯拉将今年实现完全自动驾驶，也就是L5级自动驾驶技术水平 。特斯拉或今年实现完全自动驾驶，测试车辆已超10万。

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据外媒报道，埃隆·马斯克在TED主持人Chris Anderson对他的采访中透露，特斯拉的FSD测试版（Beta）项目已有超过10万名司机参与。马斯克还表示，特斯拉今年将实现全自动驾驶，这一次，他更有信心。

Anderson询问了马斯克关于特斯拉实现全自动驾驶的时间，Anderson表示他所说的“全自动驾驶”是指特斯拉汽车可以在没有人类干预的情况下在大多数城市行驶，并且比人工驾驶更安全。“是的，目前我自己的特斯拉车辆在大部分时间都是在没有人工干预的情况下载着我在奥斯汀周围行驶。”马斯克回答道，“我们的全自动驾驶测试项目已有超过10万名司机参与。”

马斯克曾提出要在一到两年内实现全自动驾驶，但仍未能实现。马斯克解释说，特斯拉的自动驾驶项目中有“很多虚假的黎明”，很多时候，特斯拉都认为自己取得了实际进展，但后来进展似乎遇到了天花板，他们必须重新开始。然而，特斯拉目前似乎已经走上了正确的道路。

特斯拉意识到其全自动驾驶项目必须解决现实世界的人工智能问题，这促使特斯拉进一步发展Tesla Vision视觉处理系统（核心是摄像头技术）。

马斯克认为，与人类驾驶员相比，特斯拉的自动驾驶软件在目前的架构下可以提高车辆避免事故的概率。他将自己对新架构的信心归功于特斯拉实现了高质量的统一矢量空间。基于矢量空间的多摄像头网络解决方案，特斯拉或许可以在今年实现全自动驾驶。

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日前，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在接受 TED 主持人 Chris Anderson的采访中透露， 特斯拉将今年实现完全自动驾驶，也就是L5级自动驾驶技术水平 。

在访谈中，主持人 Chris Anderson询问了马斯克关于特斯拉实现全自动驾驶的时间，并提及“全自动驾驶” 是否意味着指特斯拉汽车可以在没有人类干预的情况下在大多数城市行驶，且比人工驾驶更安全。对此，马斯克回答道：“是的” 。

但美国亿万富豪丹99奥多德（Dan ODowd）并不这么认为。丹99奥多德公开表示，特斯拉FSD的Beta版本“糟糕透顶”，并称将在全美发起了一场耗资数百万美元的广告宣传活动，呼吁对特斯拉的全自动驾驶（FSD）选装包进行“封杀”。

按照国际汽车工程师协会（SAE）划分方法，自动驾驶技术水平从0级至5级递增，分别是L0级（人工驾驶） 、L1级（辅助驾驶）、L2级（部分自动化）、L3级（条件自动化）、L4级（高度自动化）和L5级（完全自动化）。按照定义，L5级能够完全自适应驾驶，适应任何驾驶环境。

目前，德国是唯一在官方层面为车企进行L3级上路认证的国家。而美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）不久前刚刚发布了最终版的《无人驾驶汽车乘客保护规定》，其中对于由自动驾驶系统操作的车辆，将不被要求配备传统方向盘等手动控制装置。

值得一提的是，从2020年开始，马斯克曾不止一次在公开场合承诺在当年内实现完全自动驾驶，但是均未能实现。对此，马斯克表示：“我们有过太多次的误判，以为我们解决了某个问题，到头来我们才发现，那只是另一个问题的开端，就像在爬一座无止尽的高楼一样。”马斯克表示，这一次他更有信心。

“实现全自动驾驶必须先实现real-world AI，而真实世界可用的人工智能，必须先从人脑来理解。”马斯克认为，现实世界中的道路、标志和交通规则，都是设计给人脑跟人眼使用，因此不该用计算机的方式来阅读世界，而是让计算机变得更像人脑，然后去阅读世界。马斯克解释称，特斯拉放弃了此前采用的逐格图片分析，而是用8颗摄影头的连续视频来做AI学习。

“目前我自己的特斯拉车辆在大部分时间都是在没有人工干预的情况下载着我在奥斯汀周围行驶。”马斯克表示，特斯拉的全自动驾驶测试项目已有超过10万名司机参与。

公开资料显示，特斯拉FSD Beta（完全自动驾驶测试版）最早于2020年10月发布，并率先在美国市场推广，至今版本已更新数十次。2021年末，特斯拉开放FSD Beta的车辆有6万辆，占北美地区特斯拉付费FSD车主的40%。据悉，车主若想获得FSD Beta的开放权，需要拥有良好的安全驾驶习惯，且在特斯拉安全评分工具下得到较高评分。

而为了加快FSD Beta的普及，特斯拉降低了安全分数标准，以至于2022年第一季度 其开放FSD Beta的车主迅速增加了4万人。此前马斯克表示，2022年年内将在北美地区所有自动驾驶客户中开展更广泛的测试。

但上述做法引发了部分人的不满。有观点认为，特斯拉的做法是让客户在公共道路上使用“Beta”产品，其本质是让客户负责修正“无人驾驶系统”的错误，而且这套系统犯错的几率很高。

据报道，美国亿万富豪丹99奥多德表示，特斯拉 FSD Beta“糟糕透顶”，“问题频出”，应当“在美国道路上彻底封杀”。为了达到这一目的，丹99奥多德面向全美投放了一条名为《什么速度都不安全》（Unsafe at Any Speed）的广告宣传视频，集中阐述了这套系统的潜在危险，此外，丹99奥多德还计划投入200万美元，在美国36个州投放上述视频。

需要注意的是，现仍为L2级的特斯拉Autopilot自动驾驶功能就已经发生了多起事故，并且一直受到NHTSA、NTSB等部门的调查。调查结果显示，几乎所有事故中，都是驾驶员过度相信Autopilot或者注意力不集中导致。

图片来源：NHTSA

2018年，美国加州发生特斯拉追尾一辆消防车的事故，NTSB认定特斯拉驾驶员过度依赖Autopilot系统，导致没能及时接管，所幸这起事故没有人受伤；2021年5月，同样在美国加州，一名男子开启Autopilot之后，竟然离开驾驶席，坐在了后排座椅上，被警察发现后，该男子被捕。

据美联社报道，2022年1月，一名27岁的特斯拉Model S驾驶员被指控过失杀人罪，原因是不当使用L2自动驾驶系统造成交通事故，并致2人死亡。根据统计，2016年以来，NHTSA已经针对26起Autopilot相关事故进行了调查，其中至少11人死亡。

然而，资本市场似乎对马斯克的“完全自动驾驶”计划更感兴趣。华尔街明星基金经理凯茜·伍德(Cathie Wood)旗下方舟投资管理公司(Ark Investment Management)预计，到2026年，特斯拉股价将翻两番，达到4600美元，而特斯拉的完全自动驾驶能力将在2026年贡献其60%的预期价值。

“尽管我们调整了对2026年的预期，但我们认为，我们的特斯拉估值模型在方法上仍是保守的。”方舟投资分析师塔莎·基尼(Tasha Keeney)表示，估值模型的一个关键驱动因素是，市场对自动驾驶出租车服务的需求将增加，其市场规模在11万亿至12万亿美元之间。

“我们的假设是到2026年，特斯拉股票将像一家成熟公司一样交易，而非一家高增长公司。”塔莎·基尼表示。

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特斯拉的FSD Beta最早于2020年10月发布，该系统率先在美国推广，至于更新了数十个版本，FSD Beta在车辆上被开启后将拥有更高的自主权，可以完成道路中的辅助驾驶，比如礼让行人、识别响应红绿灯等等~

FSD Beta拥有着业界内最高的辅助驾驶水准，但目前FSD Beta始终处于L2级辅助驾驶，该系统仍然需要驾驶时刻关注路况以对其做出反应，责任主依然是驾驶员。

对于特斯拉的FSD Beta自动驾驶，更多人关注的是它何时才能实现真正的`完全自动驾驶？前段时间特斯拉德州超级工厂开业仪式上，马斯克谈论到了特斯拉关于电池、绿色能源和自动驾驶的设想，但出乎意料的是，他对其他项目都有明确的目标和预期，但自动驾驶系统上他无法预期到明确的时间表了。

实际上，马斯克谈及自动驾驶系统的研发过程，他表示，对于该系统有过太多的误判，我们原以为解决了该系统中的某个问题，已是一大进步，但到头来发现这只是另一个问题的开端，我们对此把他比喻成一座无止尽的高楼一样。

庆幸的是，从始至终，马斯克和研发团队都在不断地突破，在近期中，马斯克对实现全自动驾驶有了新的看法，想要实现可用的人工智能。必须要先从人脑上来解决。

简而言之，现实世界中的道路、交通设备和交通规则等，都是靠人脑和人眼来完成的，如果采用计算机的方式来阅读这个现实会存在较大偏差，如果让计算机变得更智能，像人脑一样，去阅读世界，这将是另一条不错的思路。

近日，据埃隆-马斯克在 TED 访谈中透露了特斯拉FSD Beta的 最新消息 ：“目前，这辆车大部分时间都在不加干预的情况下载着我在奥斯汀附近转，我们的FSD测试项目有超过10万人参与”

除此之外，马斯克还表示特斯拉将会在今年内实现完全自动驾驶（L5），并且这一次他更有信心，他强调：“实现完全自动驾驶，是指特斯拉汽车能在大多数城市中行驶，不需要人工干预并且比人类司机更安全。可以提高车辆避免事故的概率”

自2020年发布FSD以来，马斯克多次曾承诺在当年内实现完全自动驾驶，但均都未实现，你觉得今年有可能会实现吗？